Шкотовые "лебедки" для моделей яхт. Опции

[Soling]

А почему бы калибровку (конечные точки) не сделать по резкому возрастанию токов при упорах в эти конечные точки?
Избавляться от кошмарных снов нужно коренным образом. И уж если стоит контроллер, то может, разумнее использовать шаговый двигатель?

Пробовал. Большой риск что загнав с разгону ходовую гайку в упор не хватит пускового момента оторвать назад. Надо тогда мудрить с упором.
Шаговые таких габаритов только в дисководах. Те, что есть сделаны с одним подшипником на передке. Второй - конц оси. А выставлять надо точно, иначе залипнет.
Ну и еще довод - коллекторников много. Есть из чего выбрать подходящий. А шаговых значительно меньше.

[chapaur]

Привет, коллеги! Что-то тема заглохла, а мне любопытно, как работают лебедки с ходовым винтом. Посмотрел фото в теме, попробовал - как то не очень понравилось. Слабовато будет, однако... А как у вас успехи в этом деле?

[Soling]

Заглохла, в виду отсутствия интереса. Машинки работают, куда деться то им?
По поводу могучести могу сказать, что все зависит от конкретной модели. Практически на каждую Делаю свою механику.
Критерий - соотношение скорость / сила. Нужно быструю, значит ставлю передачу на винтовой вал меньше , а то и на прямую на вал двигателя ставлю. А двигатель уже подбираю по мощности. Шаг самого винта менять сложнее. Резать на станке - муторно. А из стандартных выбор не сильно велик.
Если интересна тема, можно более детально разобраться.

[chapaur]

Тема мне интересна, хотя бы по той простой причине, что фирмовые лебедки мне совершенно не нравятся. Я люблю, чтобы было "железно". А когда под нагрузкой шкот тянется, это меня совершенно не устраивает. 20 лет использую на своих яхтах самопальные лебедки с червяком, и ни разу они меня не подвели. А вот сходовым винтом выглядит больно заманчиво. Попробовал слепить образец с ДПМ20, но ни скорость срабатывания (около 16 сек), ни усилие (около 500г) как то не впечатлили. И все-таки сама идея мне нравится: достаточно компактная и простая в исполнении машинка. С винтом напряг, правда, в магазинах только от 5мм и выше, а сам резал вручную - качество не тае.. Поэтому на новую модель (NSSA) слепил лебедку опять же с червяком. Движок с китайской игрушки, тянет около кило примерно за 6 секунд. осталось прислюнявить электронику, нов этом деле я ни бум-бум, поэтому жду, когда спец сделает мне что-то вроде релейного каскада для коммутирования достаточно больших токов (в режиме торможения движок потребляет 2,5 ампера).

Эскизы прикреплённых изображений

 

[Soling]

Механика с червяками мне тоже нравится. Один минус - тот же барабан. Но, есть способ сделать его надежнее, без сильных наворотов с проводкой на шкоты.
Идея простая: сейчас масса дешевых принтеров идет на помойку. причины разные. Во всех этих девайсах стоят зубчатые ремни. Вот их то и можно использовать, поставив на выходе шестерню с подходящим к ремню модулем. А к нему уже крепить шкоты.
непроизвольная намотка, слабая намотка без нагрузки отпадают. Не надо делать укладчики.
В качестве винта большого диаметра использовал как то стальную проволоку намотанную на стержень спиралью. Поводок по принципу тех что ставят на некоторых линейных переменных резисторах: бобышка с отверсием и вставленной по резьбе проволочкой, вдоль нитки спирали.

Сообщение отредактировал Soling - 24 Feb 2010, 11:19

[chapaur]

Вот то, что я попытался сделать. Правда ДПМ20 поменял на движок все с той-же китайской игрушки (этот кушает в заторможенном состоянии 2 ампера).

Эскизы прикреплённых изображений

 

[chapaur]

А какие могут быть проблемы с намоткой шкота на барабан? Чтобы не случилось перехлестывания шлагов, достаточно на палубе поставить оттяжку из модельной резины, которая создает постоянное натяжение шкота.
по поводу зубчатого ремя. Разобрал три принтера, но ремни -то великоваты по длине.

[Soling]

Возможно это паранойя не знаю. Но, давно и прочно не переношу простых барабанов. Резина, помогает от части.
Но, считаю, что более надежны не перехлестывающиеся системы.
Длинный ремень, как раз хорошо. Обрезать то не проблема. А по кольцу он работать не будет, так что стык не будет мешать.
Есть ще вариант.


Вот так можно сделать. Зубчатка уходит в кассету. и запутать ее, просто не реально. А шкот свободно уходит к гику.


P.S.
По резинке - оттяжке. Наверное дурная привычка с больших лодок: стараться выбрать шкоты, пока они без нагрузки. Отсюда и не особо заморачиваюсь на запас по моменту лебедки. Главное, что бы под нагрузкой не плыла. А вот скорость - дело нужное.

Сообщение отредактировал Soling - 24 Feb 2010, 20:20

[chapaur]

Действительно: "сделать изящно, значит изъять все лишнее"! Красивая идея по поводу использования куска зубчатого ремня! Мне кажется, конец, противоположный шкоту и прятать никуда не надо - в корпусе яхты места, как правило, предостаточно. Стоит подумать над этим вариантом. Спасибо!
По поводу больших яхт: крупнее, чем "Ассоль" в руках не держал, да и то в прогулочном варианте. Последний раз выходил в августе на самопальном швертботе, переделанном из "Утки" (вооружал парусом от серфа на заказ). Сейчас племяш директором парусной школы в Ванино, все мечтаю съездить к нему, пройтись на порядочном крейсере, да вот возможности пока нет.

[Soling]

Ну, на Ассоли трудно, конечно почувствовать серьезные нагрузки. Площадка маловата. Прошлым летом купил себе эту лодочку. На двоих с женой - самое то.

Хотя, если задаться целью проследить нагрузки в поворотах, тоже годится.

[Павлуха]

Но, считаю, что более надежны не перехлестывающиеся системы.
Длинный ремень, как раз хорошо. Обрезать то не проблема. А по кольцу он работать не будет, так что стык не будет мешать.
Есть ще вариант.


Вот так можно сделать. Зубчатка уходит в кассету. и запутать ее, просто не реально. А шкот свободно уходит к гику.

Лучше применить устройство автоматической автомобильной антенны.
Там вместо ремня пластмассовый прут с зубчиками, который сматывается в кассету.. Намного жёще и прочнее.
Есть там ещё предохранительный механизм.

[chapaur]

А что за предохранительный механизм, для чего он там стоит? Я не в курсях, ибо с такими аннтеннами не сталкивался.

[Павлуха]

А что за предохранительный механизм, для чего он там стоит? Я не в курсях, ибо с такими аннтеннами не сталкивался.

Когда убирается антенна полностью, чтобы не сорвать зубья срабатывает подпружиненный храповик.
Усилие пружины можно запросто изменить.

[Soling]

Мягкий ремень лучше. Места меньше надо.

[Павлуха]

Мягкий ремень лучше. Места меньше надо.

А его не обязательно в кассету, можно, чтобы был в прямолинейном положении.

[chapaur]

Я прикидывал, что для ремня проще всего устроить "норку" из трубочки для антенны. И спрятать ремень просто, и гнуть в кассете не надо - все меньше потери .